Un dels models d'agermanament són els agermanaments amb un vincle històric. Amb aquest tipus d'agermanament històric el que es pretén és unir dues o més poblacions que, unides en un moment de la història, no van materialitzar lligams de cooperació i solidaritat entre els seus habitants.

El lligam de Cambrils amb Marianao es deu a l'establiment de la nissaga Samà a Cambrils, una familia d'indianos que havien fet fortuna a Cuba. Salvador Samà, marquès de Marianao va construir l'any 1882 el que actualment es coneix com a recinte històric del Parc Samà.

Aíxi donç, amb la voluntat d'impulsar a Cambrils un agermanament solidari per tal de fomentar i implicar la ciutadania i les entitats en els valors i els principis de la cooperació i la solidaritat per fer entre tots una societat més justa, es va signar l'any 2005 un Protocol d'Intencions d'Agermanament amb Marianao. Alhora es va constituir el Comité d'Agermanament Marianao-Cambrils, com a òrgan de participació ciutadana amb la funció de desenvolupar projectes i fer el seguiment i control de l'execució de les seves accions.  

A partir d'aquí l'agermanament Marianao-Cambrils va desenvolupar accions com ara l'agermanament entre el CEIP Cambrils i l'escola Laso de la Vega de Marianao, finançament del Projecte d'acondicionament de les cuines escolars del Centre Educacional Ciudad Libertad, campanyes de sensibilització i recollida de material escolar per part dels alumnes del CEIP Cambrils i els alumnes del col·legi Cardenal Vidal i Barraquer per distribuir entre els centres d'ensenyament de Marianao, visita d'una delegació institucional de Cambrils a Marianao, edició i publicació del llibre "La Saga de la Família Samà a Cuba", trobades de mestres de Marianao i Cambrils, visita del cònsol cubà a Cambrils, etc...

D'altra banda, des de l'any 1993, el municipi barcelonés de Sant Boi de Llobregat també tenia signat un acord d'agermanament amb Marianao, ja que també havien mantingut lligams històrics. A Sant Boi trobem el Palau i el Parc de Marianao, que dóna nom al barri més extens i poblat de Sant Boi.

Cambrils i Sant Boi comparteixen un bocí d'història entorn de la figura de Salvador Samà i Torrents, marqués de Marianao, sucessor d'una família establerta a Cuba i amb vincles al Baix Camp i al Baix Llobregat. També comparteixen la voluntat d'amistat i de cooperació amb aquest municipi.

El 2009, en el marc d'una visita a Marianao, Cambrils va signar, de la mà de l'Ajuntament de Sant Boi, un conveni marc de cooperació entre Marianao, Sant Boi de Llobregat i Cambrils, amb la missió d'enfortir aquest doble agermanament mitjançant actuacions en l'àmbit de la cultura i de l'educació. El conveni marc concreta la realització del projecte de "Cooperació Cultural per a la rehabilitació del Museu d'Història de la Ciutat de Marianao i la creació del Racó Català." (veieu apartat documents)

Per a l'execució de l'esmentat projecte es varen establir-se unes addendes la primera de les quals va finalitzar l'any 2009. Aquesta addenda va establir la Restauració i conservació de mobles coloniales del S.XIX estil medallon i d'altres peçes complementàries de la col·lecció del Museu d'Història de la Ciutat de Marianao. (veure galeria fotos)

Actualment el projecte de reabilitació del Museu d'Història de la Ciutat de Marianao es troba en la segona addenda d'execució. Aquesta segona fase aplega l'obertura onze sales musicables sales i una sala-exposició: arts decoratives, cuina colonial, sala d'etnologia religiosa, personalitats, Història del segle XIX i XX, pati colonial, sala exposició de la història catalana (Racó Català).